Casters so kolektivni izraz, ki vključuje aktivne in fiksne klešče. Premični kolesnik se imenuje tudi univerzalno kolo. Njegova struktura omogoča vrtenje 360 stopinj. Fiksni kolesnik se imenuje tudi usmerjevalni kolesnik. Nima vrtljive strukture in se ne more vrteti. Ponavadi se oba kolesa običajno uporabljata skupaj. Na primer, struktura vozička je sprednja dva smerna kolesa, zadnja stran pa je blizu potiskanih naslonov za roke sta dve univerzalni kolesi.
Fiksni elementi nimajo vrtljive strukture in jih ni mogoče vrteti. Ponavadi se oba kolesa običajno uporabljata skupaj. Na primer, struktura vozička je sprednja dva stalna kolesa, zadnja stran pa je blizu potisnih naslonov za roke sta dve univerzalni kolesi. Kolesca imajo kolesa različnih materialov, kot so kolesa iz litega železa, najlonska kolesa in podobno.
