Razlika med vrtljivimi kolesi in vsesmernimi kolesi?
Vrtljivo kolo, kot je prikazano na spodnji sliki, svoje gibanje izvaja predvsem z kotaljenjem pnevmatike; če se obrne, se opira na vrtenje vrtljivega nosilca, ki poganja spremembo smeri pnevmatike in spreminja smer kotaljenja pnevmatike naprej. Običajno je v vrtljivem spoju vrtljivega nosilca univerzalnega kolesa krog miniaturnih kroglic (podobno zasnovi krogličnih ležajev), ki se opirajo na ta krog kroglic, da pomagajo pri vrtenju vrtljivega nosilca.
Namestitev vrtljivih koles na podvozje spada med način namestitve z menjavo gum in ne na usmerjeno namestitev.
Kot je prikazano na spodnji sliki, ima vsesmerno kolo krog iz kroglic na pestu vsesmernega kolesa. Ko se vsesmerno kolo premakne, bo glede na vektor sile, ki deluje na vsesmerno kolo, prišlo do gibanja v dveh komponentnih smereh: vključno z vsesmernim kotalnim gibanjem kolesa v smeri pesta, ki je glavna komponenta gibanja vsesmernega kolesa; Smer komponente bočne gibalne sile, ki jo tvori kotaljenje kroglice vsesmernega kolesa, je sila sekundarne komponente gibanja vsesmernega kolesa. Če združimo sintezo sil v smereh primarne in sekundarne komponente gibanja, je dejansko gibanje vsesmernega kolesa smer vektorske rezultantne sile obeh komponent sil.
Krmiljenje vsesmernega kolesa se razlikuje od krmiljenja vrtljivega kolesa. Ne temelji na krmiljenju vrtljivega zgloba, ampak se premika in obrača sam glede na vektor sile. Zato vsesmerno kolo izvaja krmilno gibanje pod pogojem usmerjene namestitve
Razlika med izvedbami krmiljenja z vsesmernimi kolesi in vrtljivimi kolesi tvori razliko v uporabi obeh.
1. Vsesmerna kolesa so bolj nadzorovana v smislu nadzora smeri krmiljenja in nadzora položaja.
Vrtljivi nosilec univerzalnega kolesa je neobvladljiv. Pod vplivom obsežnih zunanjih dejavnikov se vrtljivi spoj v mnogih primerih ne obrne v pričakovani položaj in smer (na primer, tujki so se zagozdili v vrtljivem zglobu itd.). Zato je krmiljenje z uporabo kolesca dvoumen način krmiljenja.
Krmiljenje vsesmernih koles je popolnoma drugačno, kar omogoča natančen nadzor krmiljenja.
2. Pri uporabi vrtljivih koles za načrtovanje in postavitev šasije je treba pustiti dovolj prostora za vrtenje vrtljivega nosilca; ker so vsesmerna kolesa usmerjena namestitev, se ta težava ne bo pojavila pri zasnovi postavitve. Zato uporaba vsesmernih koles omogoča bolj kompaktno konstrukcijsko zasnovo.
3. Polmer vrtenja ploščadi, ki uporablja vsesmerna kolesa, je razmeroma majhen in lahko se vrti celo na mestu okoli svojega geometrijskega središča. Relativno gledano, če uporabljate vrtljiva kolesa, potrebujete relativno velik vrtilni prostor. Zato imajo vsesmerna kolesa očitne prednosti pri krmiljenju v ozkih prostorih.
4. Nosilnost vsesmernega kolesa je v glavnem omejena z nosilnostjo majhnih kroglic na pestu; običajno je nosilnost vrtljivega kolesa omejena predvsem z nosilnostjo vrtljivega zgloba.
5. Pri običajnih kotalnih pogojih je stabilnost vožnje vrtljivih koles boljša kot pri vsesmernih kolesih. Pri vrtljivih kolesih, ko se letalo kotali, se pesto vedno kotali po obodni površini; medtem ko pri vsesmernih kolesih, ko se pesto kotali, pride do procesa prehajanja iz ene krogle v drugo. Te razlike Presek krogle je točka napake pri krožnem gibanju pesta. Zato gibanje vsesmernih koles ni tako gladko kot gibanje vrtljivih koles. Dobra vsesmerna konstrukcija kolesne strukture bo poskušala zmanjšati napako teh obodnih točk napake, izboljšati krožnost kotaljenja in izboljšati stabilnost vožnje, vendar teh napak ni mogoče popolnoma odpraviti.
6. V primerjavi s premerom pesta kolesa bo premer krogle vsesmernega kolesa veliko manjši. Premajhen premer bo prinesel izzive glede višine oddaljenosti od ovir. Zato je treba pri uporabi vsesmernega kolesa za prečkanje višinske ovire paziti na nadzor smeri in čim bolj uporabiti premer pesta za prečkanje višinske ovire, namesto uporabe bočnega gibanja in kotaljenja žoga sama prečka višino.
7. Pri uporabi vsesmernih koles za krmiljenje ne bo škrtanja pnevmatik ali zagozdenja pnevmatik v režo ceste zaradi zagozdenja vrtljivega zgloba. Uporaba vsesmernih koles ne bo povzročila boja za smer med različnimi univerzalnimi kolesi. Pri uporabi vrtljivega kolesa bo njegov vrtljivi zglob vedno slabost pri uporabi.
8. Vsesmerna kolesa se običajno uporabljajo pri nizkih hitrostih zaradi omejenega premera vsesmernih koles.
9. Obraba vsesmernih koles je hujša kot obraba normalno delujočih vrtljivih koles.
Na podlagi zgornje ocene in analize je vrtljivo kolo najpogosteje uporabljena metoda krmiljenja. Če pa obstajajo zahteve glede natančnosti krmiljenja in vodljivosti v scenariju uporabe ali glede velikosti prostora za krmiljenje ali kompaktnosti postavitve šasije, bodo vsesmerna kolesa delovala bolje kot vrtljiva kolesa.
Trenutno se trdna vrtljiva kolesa, ki jih proizvaja Aleader Tire, pogosto uporabljajo na področju električnih invalidskih vozičkov, robotov in pametne opreme.
